哈工大造出国内首个锻压机器人 能完全代替人工

    将传统手工锻造技术与现代机器人技术结合，实现自动化无人锻压生产，从而代替人工，高效率、安全地完成锻压过程中危险性高、劳动强度大的锻压工作。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人。该成果在国内锻造行业尚属首创。

    我国是一个锻压大国，由于绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致出现生产效率低、产品质量不稳定等问题。因为工人劳动强度和危险性都很大，很多人都不愿学习该工种。而在日本、美国、德国等国，早已有类似的锻压机器人系统及多种配有机器人的生产线，但一套90多万元的设备对我国锻造企业来说难以承受。

    为研制出价格经济又具有自主知识产权的锻压机器人，哈工大机器人研究所曲东升副教授等带领十几名博士生、硕士生和工程人员组成课题组，经过一年多的高强度技术攻关，研制成功“锻造一号”锻压机器人，并成功在锻压生产线进行了试运行。机器人手臂不仅可以夹紧1100℃—1200℃的高温工件，而且可以承受本体在锻锤连续击打时受到的振动与冲击。这款锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度和生产效率。

    目前，哈工大机器人研究所正与瑞安市科技局和常州铭赛科技机器人技术有限公司商讨产业化事宜。课题组相关人员介绍，将继续研发“锻压二号”机器人及“铸造一号”机器人，为我国锻压、铸造行业的自动化生产及改善产品质量提供大力的技术支持。