上海英集斯自动化机器人世界的科技盛宴

 上海英集斯自动化技术有限公司是一家专业从事智能机器人、先进制造教育装备设计、研发及生产的高新技术企业。公司拥有强大的研发实力，研发团队比例超过30％。近年来，公司连续获得上海市高新技术企业、上海市AAA级诚信企业等称号，公司的模块化生产培训系统已经被中央财政厅评为支持职业教育实训建设基地项目之一。

    公司的主要产品有智能机器人产品系列：包括面向大学生课程、科技创新用的大学版智能机器人及配件系统，类人机器人系统等，面向研究生、博士生及教师用的科研型智能机器人及配件系统；面向竞赛的国际专用ROBOCUP中型组竞赛机器人（全向型、双轮型），FIRA国际MIRASOT竞赛机器人、ROBOSOT竞赛机器人，大学生科技竞赛专用灭火机器人和足球机器人等。

    机电一体化教学产品系列：模块化生产培训系统（MPS）、柔性制造系统（FMS）、气动实验台等。

    公司还提供专业的工业运动控制系统、先进生产流水线改造等系统解决方案。

    公司秉承“和则成，信则立”的经营理念，以优质的产品、真诚的服务与客户共同实现价值，建立合作、共赢的新型客户关系，共同推动智能机器人和先进制造产业的发展，培养实践型、创新型人才。

    先进型研究版机器人

    平台功能说明：

    －学术与技术研究平台——老师、研究生学术研究的好助手

    －大学生课程设计、毕业设计及创新平台

    －ROBOCUP国际机器人足球竞赛平台

    主要特点：

    －开放式系统，模块化设计，可开放包括运动控制卡DSP程序、上下位机通信程序在内的底层源代码。

    －分布式智能体架构设计，两层架构，独立的运动规划与控制

    －工业级系统设计（工业主板、工业产品架构、工业产品工艺）

    －丰富的配件系统（图像、网络、超声、PSD、语音、GPS等）

    －扩展功能强（多路电子DI/DO，AI/AO，机械扩展空间大，丰富的机械扩展配件）

    主要研究课题：

    1）智能机器人相关的传感器、网络、智能控制、多智能体、人工智能等

    2）运动控制相关的控制算法、接口技术、DSP技术、电力电子技术等

    3）图像相关的运动目标跟踪、视觉检测、视觉伺服、人脸识别、人工智能等

    4）网络相关的远程图像传输、视觉临场、远程网络控制等

    5）人工智能相关课题研究等

    可支持的扩展配件：视觉类、测距及定位传感器、通信类、执行类、其他：包括能源、软件等多种扩展配件资源。

    实用型创新机器人   平台功能定位：

    ◎大学生课程：《C语言程序设计》、《单片机程序设计》、《DSP技术及应用》等

    ◎大学生创新与竞赛：机器人灭火、足球、戏剧表演、创新竞赛等

    ◎大学生毕业设计

    ◎昆虫、类人、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究

    特色及优势：

    ◎二次开发能力，即针对电子、机械、软件方面的自主开发比较方便、空间大

    ◎模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大

    ◎系统的扩展性能强，包括机械、电子、软件

    ◎软件开发支持流程图、C语言编程

    ◎开放性特点，开放硬件接口、软件设计接口

    ◎可重复拆装性强，要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便

    ◎易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程

    由浅入深的编程环境：程序是赋予机器人智能及思想的关键，故而能不能提供一个由浅及深、易学易用的编程环境是考验机器人平台的重要标准。我们提供：1、流程图、C语言融为一体的机器人编程环境。2、能让大学一年级的学生轻松入门，并很快让机器人动起来，激发学生学习兴趣及学习语言的兴趣。3、能让对程序语言功底很好的学生做到深层次的编程研究，我们能开放函数库及接口定义程序。

    完全模块化的机械结构：

    1、方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷。

    2、提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限。

    3、铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识。

    4、单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。

    学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人：如足球、灭火、昆虫、类人、舞蹈等各类机器人。

    强大的电子扩展能力：

    1、采用16位DSP高速处理器CPU型号：DSPTMS320LF2407A，支持图像、语音、网络通信模块，实现机器人真正智能化。

    2、传感器接口：8路10位模拟量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE数字量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE。

    3、电子接口：支持多个扩展板，每个支持3个通用扩展槽，理论上可以扩展128设备。扩展板支持8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展。

    4、扩展总线：包括并行数据、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信。可以扩展A/D，D/A，数字I/O等等多种扩展卡及传感器，实现双机并行/串行通信。

    丰富的传感器以及扩展套件：

    碰撞传感器、光敏电阻、红外测距灰度传感器、数字指南针、PC机端无线模块等上百种传感器及扩展套件供您创意组合使用。