固高 GUC系列 四轴嵌入式运动控制器

产品简介：
该产品具有优越的运动控制功能和性能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如，高速雕铣、切割、PCB加工等行业。该运动控制器还提供高速IO现场总线扩展接口，可进行IO的扩展，能满足多IO点控制的要求。
详细介绍：

概述：
        GUC- 400-ESV/ESG-M0X-L2是固高科技GUC系列运动控制器的成员之一，是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品，与;工业计算机+运动控制器;结构的运动控制系统相比，具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力和更好的性价比。该产品具有优越的运动控制功能和性能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如，高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该运动控制器还提供高速IO现场总线扩展接口，可进行IO的扩展，能满足多IO点控制的要求。用户可选用固高科技现场网络IO扩展模块及人机界面(HMI)，获得一站式控制系统解决方案。

应用领域：
        切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等等。

系统结构：

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技术参数：
  嵌入式计算机  

Ø         CPU(选配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz

Ø         内存: 256M

Ø         显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)

Ø         外部存储(选配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盘:80G、120G

Ø         USB2.0  X 2

Ø         标准键盘、鼠标PS/2接口

Ø         RS232  X 1

Ø         网络:RTL8139，10M/100M自适应

操作系统(选配)

Ø         DOS操作系统(推荐1G DOM配置)

Ø         WinCE操作系统(推荐1G DOM配置)

Ø         Windows XP 操作系统(推荐4G DOM配置)
运动控制  四轴电机控制信号

Ø         每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ

Ø         每轴输出电压（ESV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位

Ø         每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ

Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

Ø         每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

Ø         支持直线插补、圆弧插补

Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补

Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能

Ø         支持闭环与开环控制

Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能

Ø         刀向跟随功能（选配）

Ø         螺旋线插补功能（选配）

Ø         反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配）

Ø         龙门结构双驱动控制功能（选配）
I/O功能  Ø         16路通用数字输入/16路通用数字数出
扩展功能  Ø         可扩展数字IO模块、AD/DA模块

Ø         可连接专用人机界面
工作环境  Ø         温度: 0～55℃

Ø         湿度: 5%～90%无凝结
电源要求  Ø         +18V- +36V ,Icc=3A MAX
GUC尺寸  Ø         296mm×160mm×75mm
端子板尺寸  Ø         262mmⅹ150mm

 产品介绍网址： http://www.googoltech.com/web/chi/product_details_frame.jsp?module=%D7%EE%D0%C2%CD%C6%B9%E3&gid=1514