CJ1/CJ1M系列位置控制单元

系列简介及说明 这些位置控制单元支持脉冲链输出的开环控制,定位采用自动梯形成S形加速和减速,型号有1轴、2轴或4轴,可使用接收脉冲链输入步进电机或伺服电机组合。

特长
小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线形驱动器输出型都是统一尺寸。
CJ1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型。
CJ1W-NC133/NC233/NC433为线形驱动器输出型,多轴控制使空间效率得到大幅提升。

高速起动
对来自可编程控制器的指令,可以最高2ms以内的速度起动。

高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读出指令(IORD)。
实现高速传送。

高速定位
高速指令为最高500kpps。
可进行高速的轴移动。

存储运行
每1轴最大可实现100模式(顺序数据)的定位。顺序数据终止模式下,可通过[单独定位][自动定位][连续定位]这3种模式进行定位。

直接运行
通过在可编程控制器上的DM/EM分配区域上设置位置数据、速度数据,可实现可编程控制器的直接控制定位。与梯形图控制的界面也更简单。

中断寸进
当有中断输入出现时,按照指定的移动量移动后停止。可发挥送料机的威力。

功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,通过丰富的功能方便地实现2定位控制。

通用指标 
可安装机架  CPU机架、扩展机架 
控制方式  输出脉冲链的开环控制 
操作模式  直接操作、存储器操作、 JOG操作 
数据格式  二进制(16进位) 
结束刷新对扫描时间的影响  0.5ms以下/1单元 
IOWR/IORD对扫描时间的影响  1ms以下/1命令 
启动时间  最大2ms 
定位数据  -1,073,741,823~1,073,741,823脉冲 
位置数据  100个/1轴(可从CPU单元转移) 
速度数据  1~500kpps(单位 :1pps) 
加减速时间  0~250s 
加减速曲线  梯形/S曲线 
在CPU中保存数据(单元本体)  闪存 
基于Windows的支持的软件  CX-Position(WS02-NCTC1-JV2) 
使用周围温度  0~55℃(使用CJ1W-SP001空间单元) 
国际标准  UC1、CE 

使用说明 系统构成示例 

接线方式 连接器的连接方法
向位置控制单元连接外部输入信号、脉冲输出信号时,有以下2种方法:
1.使用附带连接器或其他连接器直接布线
  内附外部布线用连接器C500-CE404 (40p焊接型)(富士通插座FCN-361J040-AU、富士通连接器盖FCN-360C040-J2)。

2.使用伺服中继电源单元
  布线使用专用电缆。(位置控制单元侧连接电缆、伺服中继单元、伺服驱动器侧连接电缆另售。)