E6B2-C系列增量型旋转编码器

系列简介及说明 φ40的通用型：
·对应电源电压5～24VDC(集电极开路输出型)
·外径φ40备有2000P/R的分辨率
·具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
·实现轴负重、径向30N、推力向20N
·附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)

通用指标 
最高响应频率段  50KHZ 输出相  A、B、Z相（线性驱动输出时：A、A反、B、B反、Z、Z反相） 
输出位相差  A相、B相的位相差 90±45℃(1/4±1/8T) 
最高响应频率  100kHz（12～24VDC，集电极开路输出时：50kHz） 
输出上升、下降时间  1μs以下 
起动转矩  0.98mN·m以下 
惯性力矩  1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) 
轴允许力  径向：30N，轴向：20N 
允许最高旋转数  6,000r/min 
保护回路  负载短路保护、电源逆接线保护 
环境温度范围  动作时：-10～+70℃，保存时：-25～+85℃(不结冰) 
环境湿度范围  动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) 
绝缘电阻  20MΩ以上（500VDC兆欧表） 充电部整体与外壳间 
耐电压  500VAC 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 
振动(耐久)  10～500Hz，复振幅2mm或150m/s2，X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 
冲击(耐久)  1,000m/s2，X、Y、Z各方向3次 
保护结构  IEC规格 IP50 
连接方式  导线引出式(标准导线长500mm) 
 

注意事项 1.误布线会发生损坏内部回路的事件。
2.请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。

安装方式 原点位置表示：
E6B2依照原点位置表示，能更容易地进行Z相的定位。Z相与原点位置点的关系如下所示。
如图所示，D切口面要与本体的Z相原点位置点一致。

延长导线时，请使用2m以下的。如果延长导线超过2m的，要使用线性驱动输出型。(最多延长100m)

外形尺寸：
 

接线方式 电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。