川崎重工推出垂直多关节机器人新系列

   川崎重工业日前推出了中小型垂直多关节机器人“F”系列的后续机型“R”系列，可用于设备组装、货物装卸和产品密封等。

    与“F”系列相比，“R”系列机器人不仅提高了速度和腕部负载能力，而且扩大了动作范围。另外，还可根据负载重量和姿势来变更加减速度，缩短作业周期。

    作为R系列中档机型的“RS20N”，其最大速度比原F系列类似机型提高了约20％。最大搬运重量为20kg。最大臂长可伸长至1,725mm，而其本体重量约减轻了18％。此外，重复定位精度为±0.05mm，最高合成速度为11,500mm/s。