时间分割法插补

    时间分割法：是每隔时间 T(ms) 进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各个坐标轴的进给量，边计算边输出，至到达终点。

    通常将间隔时间称为插补周期。时间分割法中所采用的插补周期 T 必须大于插补运算所占用的 CPU 的时间。插补周期 T 与加工精度及进给速度 v 有直接关系。

    采用时间分割法，必需先通过速度计算，按进给速度 v （ mm/min ）计算插补周期 T 内的合成进给量 f （又称为一次插补进给量），然后进行插补计算，并输出插补周期 T 内各坐标轴的进给量。若 v 的单位取 mm ／ min ， T 的单位取 ms ， f 的单位取 μ m ／ ms ，则一次插补进给量为 
       

     
  时间分割法插补算法的关键是，计算插补周期内各个坐标轴的进给量 、 根据前一插补周期末的动点位置和本次插补周期内的各坐标轴的进给量 、 ，就可算出本次插补周期末的动点位置的坐标。对直线插补，插补所形成的合成进给量 f ，不存在轨迹计算误差，如图 3-15 所示。而对圆弧插补，在满足精度的前提下，用切线或弦线来逼近圆弧，故不可避免地会带来轮廓误差。其中，用切线逼近圆弧的方法会带来较大误差，故一般用弦线逼近圆弧的方法，如图 3 — 16 所示。