国内首条大型机器人冲压生产线投

　　　我国首条自主研发的大型机器人自动化冲压生产线在荣成华泰汽车有限公司投入使用。济南二机床集团拥有完全自主知识产权的这一自动化产品，打破了国外企业对我国该领域市场的垄断。

　　自动化送料系统是上下料的关键环节，该冲压生产线首次采用六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性高，维护性更强。每台机器人都有一个独立的控制柜及示教器，通过界面丰富、通俗易懂的触摸式示教器，可以很方便地实现工件程序调试和上下料关键轨迹点修改，并且具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。