日东精工将2台SCARA螺丝装配机器

　　日东精工开发出了紧凑整合2台SCARA（水平多关节）型机器人的双臂型螺丝装配机器人“SR4100TW”（图）, 通过将2台机器人的作业综合到1台机器人上，力求将螺丝装配的作业时间减少一半，并提高空间效率及紧固质量。新机器人可应用于以汽车为代表的运输工具、家电、农机具及通用发动机等各种领域，将从2008年4月开始正式销售，价格尚未确定。

　　2台SCARA机器人由设置尺寸为200× 500mm的圆柱整合到一起，通过各机器人分担作业来缩短同一作业区域内的作业时间。另外，还可根据使用用途选择最佳紧固形式，比如，为了在借助填料进行的紧固中稳定转矩，在双轴同时紧固时一个轴采用气动进给方式而另一个轴则采用螺丝取出方式。

　　机械臂的长度方面，第1、2臂均为 250mm，2台机器人的共通作业范围为310×400mm，与A3打印纸的尺寸大体相同，伸开机械臂后的全宽为1220mm，在采用紧凑设计的同时确保了充分的作业范围。新机器人适用于螺丝直径为M2～M5的小螺丝，标准配备可任意设定螺丝推力（比如，在拧入时较小，在落座时较大）的推力限制功能以及伺服式升降单元。其中，螺丝推力限制功能可防止紧固初期的螺丝尖损毁、检测螺丝是否已拧到头，以及消除紧固面的落差，能够提高螺丝紧固质量。

　　该公司预定在2007年11月28日举行的“2007国际机器人展”上展出并现场演示新型机器人。