牧野铣刀展出注重自动化的卧式MC

 牧野铣刀制作所（MAKINO MILLING MACHINE）开发出了使用4轴和5轴控制的卧式MC（加工中心）的自动化系统，并在2007年9月17～23日于德国汉诺威举行的“欧洲机床展览会（EMO2007）”上展出（图1）。可利用机器人拿取工件，连续驱动卧式MC，提高了成本竞争力。

图1:使用卧式MC的自动化系统。利用机器人和托盘交换装置来更换工件

　　该加工系统采用“a61-5XR”卧式MC。该MC为5轴控制MC，是以4轴控制MC为原型追加了旋转工作台的C轴（绕Z轴旋转），4轴控制 MC在主轴的可动方向X轴、Y轴及Z轴之外，增加了摇动工作台的B轴（绕Y轴旋转）。5轴控制MC的特点是，采用了只在原来的4轴控制MC上配备转台的简单构造，价格低于普通5轴控制MC。

　　此外，还能够像使用多数客户惯用的4轴控制MC那样来操作5轴控制MC。因此，无需掌握普通5轴控制MC所必需的新操作方法，此前没使用过5轴控制MC的客户也可“轻松操作”（牧野铣刀）。

　　另外还具有根据工件种类等的需要，能在4轴和5轴间切换的优点。机身上配备有两面式托盘交换装置，一面配备卡盘，另一面配备转台。使用卡盘时可用作4轴控制MC，使用转台时可用作5轴控制MC。

　　在上述托盘交换装置的外侧，设置了自动运行系统“μMMC”（图2）。该系统使用垂直多关节机器人，由机器人来交换托盘装置上盛载的托盘。工人将事先装好工件的托盘（辅助托盘）放入交换装置内，垂直多关节机器人便可自动交换托盘。因此，在白天工作时，白班准备好辅助托盘后，在晚上及休息日等没有工人的时候，也可在不停机的情况下，连续加工工件。

图2:自动化系统“μMMC”。垂直多关节机器人可自动更换辅助托盘。通过在托盘上固定各种工件，实现多品种的工件加工

　　该加工系统还可加工多品种的工件，这也是特点之一。一般情况下，在利用机器人更换各种工件时，需要配备能应对各工件形状的专用机械手臂。而新型自动化系统则可使用完全相同的托盘来固定托盘上不同种类的工件。因此，机器人只需一只机械手臂即可，从而有利降低成本、缩短交货期。