美国法如上市便于携带的三维测量

美国法如科技（FARO Technologies）2007年10月11日宣布，将上市配备7自由度机械臂、测量精度为±21μm（比原机型提高30％）的三维测量仪 “Quantum FaroArm”（图1）。重量仅9.3kg，便于携带。主要用于汽车车身等较大装置的形状测量。 图1：美国法如科技上市的、测量精度提高30％的三维测量仪“Quantum FaroArm”

　　该公司的三维测量仪通过用机械臂前端安装的探针接触检测材料表面的多个位置来计算接触点的坐标、制作三维形状数据。机械臂由测量人员手动操纵（图2）。坐标使用安装于可动部位的、检测旋转角度的编码器的输出数据来计算。

图2：操纵机械臂时的样子

　　测量精度得以提高主要有两个原因：（1）提高了安装于机械臂可动部位的、检测旋转角度的编码器的分辨率；（2）通过在材料中大量使用碳纤维、优化手臂设计，提高了机械臂的刚性。

　　此外，机械臂部分和处理测量数据的PC可通过蓝牙进行通信。而原来使用USB进行通信。由于省去了连接线，操作起来更方便。售价方面，配备7自由度机械臂的机型为970万日元。测量精度为±18μm，配备6自由度机械臂的机型为900万日元。