直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的显微镜检测装置及显微镜调焦方法

本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞／细菌自动计数仪的显微镜检测装置。它设有显微镜物镜和透过物镜拍摄载玻片上奶样的数码摄像头，所述显微镜物镜和数码摄像头安装于镜筒，所述显微镜检测装置设有镜筒上下调节驱动机构，所述显微镜检测装置在物镜的下方设有将载玻片送至物镜下方检测区并送出检测区的传送机构及其驱动机构，所述显微镜检测装置还设有将载玻片自前述传送机构移出的机构。本发明能利用机械装置完成显微镜检测的各项工作，能适用于直接镜检法牛奶体细胞／细菌自动计数仪的工作要求，在控制装置的控制下，能自动完成各项动作。本发明另还提供了显微镜调焦方法。它设定有亮度梯度值的误差参数，并包括以下步骤：拍摄载玻片上的奶样图像；微调显微镜物镜，再次拍摄载玻片上的奶样图像；对比前后两次拍摄的图像的图像边缘亮度梯度值，确定是否调焦完成或继续上述步骤进行调焦。