复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法

本发明涉及一种复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：（１）采用结合图像弱小目标特征和Ｔｏｐ－ｈａｔ变换的自适应背景剔除算法进行自适应背景剔除，抑制复杂背景和部分噪声对弱小目标检测的影响；（２）利用适合暗背景图像的迭代阈值算法分割背景剔除后的暗背景图像中的可能目标区域；（３）根据目标在连续多帧中的运动规律构造膨胀累加算法，区分可能的虚警目标区域；（４）用基于轮廓结构元素的Ｃ↓［Ｂ］运算和逻辑与操作抑制虚警目标；（５）将虚警目标抑制后的区域作为可能的目标区域与步骤（７）轨迹预测的结果进行比较，实现轨迹更新；（６）进行轨迹判决；（７）进行轨迹预测。