一种扫描超声波显微镜自动对焦方法

本发明公开了一种扫描超声波显微镜自动对焦的方法，其步骤包括：１）根据对焦公式计算，大致确定Ｚ轴电机的位置；２）捕获所需显示层面的超声波回波信号峰值，设定标志位，初值为０；３）令Ｚ轴电机朝某一方向微动，再取一次回波信号峰值并启动一个计数器ｋ，初值为１；４）判断标志位是否为１，若为是，则对焦结束，若为否，则进行后续判断；５）比较Ｚ轴电机在第ｋ次微动后回波信号峰值是否大于等于前一次，若为是，则Ｚ轴电机继续向前微动，若为否，则向反方向微动并判断ｋ是否大于２，若为是，则标志位置位；６）计数器加１进入４），直至标志位为１后对焦结束。本发明采用粗精结合完成自动对焦，并且不用设定固定的循环次数，对焦更快更准。